随着柴油发电机组的普遍使用，对其的要求也是各种各样，为了更加方便使用操作，柴油发电机组的自动化功能被提出了很多具体的要求，为了适应市场需求，发电机组厂商开始向自动化控制领域发展，那么在整个发电机组发展过程中，自动化控制的发展有着哪几个阶段呢？主要有以下四个阶段的发展。
1、以时间继电器和中间继电器为主构成的自动化控制系统，这种模式当时在同行业中非常普遍，而且也以相当的批量投向市场，突出的弱点是功能简单、结构复杂、维护调试困难、可靠性差，最终没有得到用户的认可。
2、用分离电子元器件组成延时电路和逻辑判断电路来实现的自动化系统，这种模式相对于第一种模式，有了很大的进步，如果精心设计，提高工艺水平，应该能取得很好的效果。但是，在那个企业大关器件的科研生产工作。而全的年代，每个企业各自为战，造成批量小、工艺落后、质量无法保证，所以，这个阶段延续时间也较短。
3、随着改革开放，国外各种新鲜器件纷纷出现在国人面前，ＰＬＣ（可编程序控制器）以性能稳定、方便灵活的优势迅速成为机组自动化控制领域的主力，时至今日仍有企业在应用。这种模式的优点相对于前两种较为明显，但也逐步显露出一些缺陷，如，外围电路复杂，需配置转速、电压等判断电路及供电电源、端口扩展继电器等器件；造价相对较高（带ＡＤ转换的ＰＬＣ动辄上万元）。ＰＬＣ是很可靠的，但它毕竟不是专门为我们这个行业而设计的，所以，以ＰＬＣ为核心构成的柴油发电机组自动化控制系统注定是一个匆匆的过客，随着技术的飞速发展很快失去了优势。
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